We reviewed 108 distinct radar-based gestures across 50 publications for the book chapter Current State and Future Research Directions of Radar-Based Human-Computer Interaction. To the best of our knowledge, this is the largest consolidated gesture collection in radar-based HCI to date. Explore the full video set below.
Importantly, this set does not include the air-writing gestures discussed in Chapter 8, A Hand Air-Writing System Using MIMO Radar and Deep Learning, where radar-based recognition of 36 alphanumeric characters (10 numbers and 26 letters from the English alphabet) was demonstrated, including intrinsically challenging multi-stroke gestures. Chapter 8 is available here: https://doi.org/10.1007/978-3-032-04327-6_8. When considered together, the gesture collection presented here and the air-writing results from Chapter 8 represent, to the best of our knowledge, one of the most complete overviews of gestures detected using radar sensing to date.
The chapter is available via Springer: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-032-04327-6_11.
If you find this gesture collection or the analysis useful in your work, please cite our chapter: Čopič Pucihar, K., Salami, D., & Attygalle, N. T. (2026). Current State and Future Research Directions of Radar-Based Human-Computer Interaction. In Radar-Based Human-Computer Interaction. Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-032-04327-6_11
Table 11.2 One-arm and two-arm gestures
| # | 3 | 4 | 17 | 28 | 40 | 41 | 45 | Sum | % | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Citation | [32] | [37] | [67] | [42] | [10] | [48] | [36] | |||
| 1. | Swipe right | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | ✓ | ✓ | 5 | 8.1 |
| 2. | Swipe left | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | ✓ | ✓ | 5 | 8.1 |
| 3. | Pull | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | ✓ | 5 | 8.1 |
| 4. | Arm up | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | 4 | 6.5 |
| 5. | Clockwise circle | ✓ | ✓ | · | ✓ | · | · | ✓ | 4 | 6.5 |
| 6. | Knock | ✓ | · | ✓ | · | ✓ | ✓ | · | 4 | 6.5 |
| 7. | Arm down | ✓ | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 3 | 4.8 |
| 8. | Lateral raise | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 9. | Lateral to front | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 10. | Counter clockwise circle | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 11. | Circle on horizontal plane outwards No local video file for Gesture 11 |
· | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 12. | Circle on horizontal plane inwards No local video file for Gesture 12 |
· | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 13. | Zigzag | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | 2 | 3.2 |
| 14. | Swing (both arms) | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 15. | Swipe up (throw, until the shoulder) (both arms) | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 16. | Push (both arms) | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 17. | Pull (both arms) No local video file for Gesture 17 |
· | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 18. | Lateral raise (both arms) | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 19. | Circle on hori. plane (outward) (both arms) | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 20. | Throw: Lift until parallel to shoulder) | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | 2 | 3.2 |
| 21. | Arm up & down No local video file for Gesture 21 |
· | · | ✓ | · | · | · | · | 1 | 1.6 |
| 22. | Yawn | ✓ | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.6 |
| 23. | Touch nose | · | · | · | · | ✓ | · | · | 1 | 1.6 |
| 24. | Knock twice | · | · | · | · | ✓ | · | · | 1 | 1.6 |
| 25. | Patting | · | · | ✓ | · | · | · | · | 1 | 1.6 |
| 26. | Arms up (both arms) | ✓ | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.6 |
Table 11.3 One-hand or two-hand gestures (Part 1/2).
Swipe left = Swipe right to left; Push palm = move horizontally towards the sensor; Swipe right = Swipe left to right; CC = Clockwise Circle; CCC = Counter Clockwise Circle; Hand open = From fist to open palm; Pull palm = move horizontally away from the sensor; Hand close = From open palm to fist; Push & Pull = 28. and 36.; Push fist: move fist horizontally towards the sensor to sensor; Swipe left & right = 27. and 29; Swipe right & left = 29. and 27.; Push-left: move hori. towards and left; Push-right: move horizontally towards and to the right
| # | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 13 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 25 | 26 | 28 | 32 | 35 | 36 | 40 | 41 | 42 | 45 | 47 | Sum | % | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Citation | [22] | [26] | [32] | [37] | [41] | [57] | [51] | [3] | [20] | [12] | [68] | [23] | [67] | [38] | [4] | [59] | [61] | [18] | [27] | [45] | [35] | [42] | [9] | [46] | [47] | [10] | [48] | [66] | [36] | [6] | |||
| 27. | Swipe right to left | ✓ | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | ✓ | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | ✓ | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | ✓ | · | ✓ | 17 | 11.4 |
| 28. | Push palm: move hori. to sen. | · | ✓ | · | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | 17 | 11.4 |
| 29. | Swipe left to right | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | ✓ | · | ✓ | 16 | 10.7 |
| 30. | Swipe down to up No local video file for Gesture 30 |
· | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | ✓ | 7 | 4.7 |
| 31. | Swipe up to down | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | ✓ | 7 | 4.7 |
| 32. | Vertical CC | ✓ | ✓ | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 7 | 4.7 |
| 33. | Vertical CCC | · | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | ✓ | ✓ | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | 7 | 4.7 |
| 34. | Hand open: Fist to open palm | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | 7 | 4.7 |
| 35. | Wave (bye) | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | ✓ | · | 7 | 4.7 |
| 36. | Pull palm: Move hori. away from s. | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | · | 7 | 4.7 |
| 37. | Hand close: From open palm to fist | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | 6 | 4.0 |
| 38. | Push & Pull: 28. and 36. | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 5 | 3.4 |
| 39. | Draw infinity | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | 4 | 2.7 |
| 40. | Push fist: move hori. to senseo No local video file for Gesture 40 |
· | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | 4 | 2.7 |
| 41. | Palm flip/tilt | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 3 | 2.0 |
| 42. | Hand open then close | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | · | 3 | 2.0 |
| 43. | Barrier right arm | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | · | 3 | 2.0 |
| 44. | Swipe right to left to right | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 2 | 1.3 |
| 45. | Swipe omni directional | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 2 | 1.3 |
| 46. | Grab | ✓ | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 2 | 1.3 |
Table 11.3 One-hand or two-hand gestures (Part 2/2).
| # | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 13 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 25 | 26 | 28 | 32 | 35 | 36 | 40 | 41 | 42 | 45 | 47 | Sum | % | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Citation | [22] | [26] | [32] | [37] | [41] | [57] | [51] | [3] | [20] | [12] | [68] | [23] | [67] | [38] | [4] | [59] | [61] | [18] | [27] | [45] | [35] | [42] | [9] | [46] | [47] | [10] | [48] | [66] | [36] | [6] | |||
| 47. | Clap hands | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | 2 | 1.3 |
| 48. | Palm hold | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 2 | 1.3 |
| 49. | Swipe left to right to left | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
| 50. | Slow swipe left to right | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
| 51. | Squeeze | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
| 52. | Vertical double CCC No local video file for Gesture 52 |
· | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
| 53. | Horizontal CC | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
| 54. | Horizontal CCC | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
| 55. | Palm rotate No local video file for Gesture 55 |
· | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
| 56. | Diagonal southwest to northeast | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | 1 | 0.7 |
| 57. | Diagonal southeast to northwest | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | 1 | 0.7 |
| 58. | 2 x Push & Pull: 2 x 38. | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
| 59. | Push-left: move hori. towards and l. | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
| 60. | Push-right: move hiri. towards and r. | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 0.7 |
Table 11.4 Finger gestures (Part 1/2).
Extend 2 fingers = Extend index & middle finger; Extend 4 fingers = Extend index, middle, ring & pinky finger; Pinch open = from pinch to open palm; Pinch close = from open palm to pinch; Fingers wave = From open palm to 90◦
| # | 1 | 5 | 6 | 7 | 10 | 11 | 13 | 18 | 19 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 40 | 42 | 47 | 48 | Sum | % | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Citation | [22] | [41] | [57] | [56] | [3] | [58] | [12] | [38] | [4] | [61] | [18] | [27] | [31] | [45] | [35] | [29] | [69] | [9] | [70] | [7] | [46] | [47] | [10] | [66] | [6] | [24] | |||
| 61. | Pinch index | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | 5 | 5.8 |
| 62. | Index finger circle clockwiise | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | 4 | 4.7 |
| 63. | Thumb finger slide | · | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 4 | 4.7 |
| 64. | Index and thumb finger rub | ✓ | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | ✓ | · | 4 | 4.7 |
| 65. | Open palm to fingers 90° | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 3 | 3.5 |
| 66. | Fingers 90° to open palm | · | · | · | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 3 | 3.5 |
| 67. | Finger wave towards | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 3 | 3.5 |
| 68. | Thumb up and down | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 3 | 3.5 |
| 69. | Index scratch (horizontal) | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 3 | 3.5 |
| 70. | Extend 2 fingers (index and middle) | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | 3 | 3.5 |
| 71. | Extend 3 (index, middle ring) | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | 3 | 3.5 |
| 72. | Extend 4 fingers (index, middle, ring, pinky) | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | ✓ | · | · | · | 3 | 3.5 |
| 73. | Letter D (static) | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | 2 | 2.3 |
| 74. | Hold while clencing (static) | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | 2 | 2.3 |
| 75. | Pinch open: from pinch to open palm | · | · | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 2 | 2.3 |
| 76. | Palm down rotation 90° | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | 2 | 2.3 |
| 77. | Click | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 2 | 2.3 |
| 78. | Thumb joint up and down | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 2 | 2.3 |
| 79. | Index tickle (vertical) | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 2 | 2.3 |
| 80. | Index swipe down | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 2 | 2.3 |
| 81. | Horizontal swipe two fingers | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 2 | 2.3 |
| 82. | Letter L (static) | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 83. | Hold open palm (static) | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | 1 | 1.2 |
| 84. | Letter V (static) | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 85. | Pinch close: from open palm to pinch No local video file for Gesture 85 |
· | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
Table 11.4 Finger gestures (Part 2/2).
| # | 1 | 5 | 6 | 7 | 10 | 11 | 13 | 18 | 19 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 40 | 42 | 47 | 48 | Sum | % | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Citation | [22] | [41] | [57] | [56] | [3] | [58] | [12] | [38] | [4] | [61] | [18] | [27] | [31] | [45] | [35] | [29] | [69] | [9] | [70] | [7] | [46] | [47] | [10] | [66] | [6] | [24] | |||
| 86. | Fingers wave from open palm to 90° | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 87. | Palm up rotation 90° | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 88. | Pointing | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 89. | Finger wave left right | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 90. | Finger wave up down | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 91. | Swipe left with two fingers No local video file for Gesture 91 |
· | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 92. | Drawing letter V No local video file for Gesture 92 |
· | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 93. | Drawing letter V upside down | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 94. | Fingers from open palm to one point & back | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 95. | Double finger blink: 2-time 94. | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 96. | Pinch pinky | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 97. | Thumb swipe up | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 98. | Thumb up | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 99. | Thumb up twice | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 100. | Thumb swipe down | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 101. | Thumb joint down | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 102. | Index scratch towards (horizontal) | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 103. | Index scratch away (horizontal) | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 104. | Snap | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 105. | Circle | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 106. | Index clockwise circle | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 107. | Index counter clockwise | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |
| 108. | Twice double finger extract contracts | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ✓ | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | 1 | 1.2 |